本实用新型公开了一种公路工程用施工起吊装置，该公路工程用施工起吊装置通过设置转动座、齿圈和齿轮，使用时，通过转动电机带动齿轮转动，通过齿轮与安装在转动轴上的齿圈啮合带动第一机械臂相对转动座转动，进而能够方便人员对起吊装置的方向进行调节，通过设置电动伸缩杆，当电动伸缩杆收缩时，便会带动第二机械臂的后端向下运动，在铰接销轴的作用，第二机械臂会与第一机械臂发生相对转动，第二机械臂的前端向上升高，实现起吊高度的调节，满足使用需要，通过设置行走轮和支撑组件，行走轮的设置可增加装置移动的灵活性，方便在公路工程上使用，支撑组件可在起吊装置工作时，增加起吊装置的稳定性，提高施工的安全性。