本实用新型公开了一种采煤机轮式支撑滑靴，包括滑靴架，滑靴架为铸造加工成型，滑靴架上开设有至少两个轮轴孔，轮轴孔内设置有轮轴，轮轴通过自润滑轴承连接有滚轮，滚轮上设置有气流装置，滑靴架上开设有至少两个挡圈槽，挡圈槽内设置有挡圈，自润滑轴承的外圈与滚轮安装设置，自润滑轴承的内圈与轮轴的外壁安装设置。本实用新型通过将滚轮与刮板输送机铲板部接触，当采煤机往复行走时，带动滑靴架同步移动，进而带动滚轮进行滚动，减少了现有的支撑滑靴在移动时会与刮板输送机铲板部之间产生摩擦消耗的问题，使用寿命大大提高，不需要频繁停工更换，同时加快了工作进程和提高了采煤机的采煤效率。