本实用新型公开了一种结构改进的电机，包括轴、轴套和一体成型的大身外壳体，所述的大身外壳体内安装有硅钢片，硅钢片的横截面成一个U字形，硅钢片的底面上包裹有漆包线，大身外壳体的两端分别固定有第一端盖和第二端盖，轴套的两端分别转动连接有第一轴承和第二轴承，第一轴承和第二轴承分别设置在第一端盖和第二端盖内，轴套穿过U字形的硅钢片，轴套的上下两面分别固定有上冲件和下冲件，轴套的前后两面分别固定有前磁铁和后磁铁，轴插接连接在轴套的一端，轴套上远离轴的一端插接连接有弹性摆片；有益效果：实用，结构新颖，稳定性好，通过能够在多方向发生弹性形变的弹性摆片，使得电机的轴能够在多个方向运动。