本实用新型公开了一种悬挑脚手架立杆限位装置，包括型钢和防滑垫，所述型钢的下表面设置有下压板，且型钢的上表面安置有上压板，所述上压板的表面穿设有六角头螺栓，且六角头螺栓的上端设置有六角头螺母，所述上压板的前端设置有第一卡条，且上压板的上方表面中端设置有钢筋，所述第一卡条的内侧端部设置有衔接片，所述上压板的后端设置有第二卡条，且第二卡条的内侧端部设置有连接板，所述衔接片的表面开设有通孔。该悬挑脚手架立杆限位装置采用多种限位结构，将上压板、下压板分别与型钢进行固定，提高三者之间的稳定性，避免使用者的时候产生松动的情况，提高了安全性，同时具有防滑结构，在固定安装的时候，有效防止产生打滑的情况。