本实用新型公开一种低噪音行星齿轮箱，其包括：第一外轮廓和第二外轮廓，所述第二外轮廓固定于第一外轮廓的后端，所述第二外轮廓的后端固定有连接头，本实用新型通过在第一外轮廓内部容腔中设置消音机构，在行星齿轮箱内部的各个传动齿轮进行传动的过程中，产生的噪音音波会向外扩散，对第一外半圆环片、第二外半圆环片、第二内半圆环片以及第一内半圆环片进行冲击，此时，第一外半圆环片、第二外半圆环片之间、第二内半圆环片以及第一内半圆环片在连接弹簧的作用下，会发生波动产生振幅，以此来抵消噪音的音波，进一步对噪音进行削弱，在行星齿轮箱停止工作时，利用连接弹簧可使得每个半圆环片能够恢复原位。