本实用新型公开了一种上料检测模组，涉及自动光学检测设备领域，包括检测设备框架，所述检测设备框架顶部中间设置有两组测试平台，所述检测设备框架顶部位于所述测试平台一侧处设置有精定位机构。本实用新型通过上料机械臂将来料放置于精定位机构上，通过定位X轴模组与定位Y轴模组进行相机的水平方向调整，通过定位Z轴模组调整相机高度，通过相机调节机构调整相机角度，调整后通过相机进行视觉检测，检测完毕后通过上料机械臂将来料放置于测试平台进行点灯测试，通过上料机械臂进行连续传输，避免了传统视觉检测设备需要多组传送带搭接的弊端，整体结构紧凑，减少了场地占用。