本实用新型公开了一种印刷机模板自动推进装置，涉及印刷机技术领域，包括底座和开设有模板入口的印刷机，所述底座的上表面设有外壳，所述外壳的外壁设有升降导轨，所述升降导轨的内壁滑动连接有动力机构，所述动力机构的外壁设有机械臂。该印刷机模板自动推进装置，通过旋转机构的旋转，能够切换取模板和推进模板两种模式，取模板时，动力机构在升降机构内滑动调整合适位置并给机械臂提供动力，机械臂舒展到合适位置后三个水平长条气动夹具夹合，平稳夹取出模板，有效防止模板歪斜导致卡板，取板模式解决了印刷机内的模板更换时需要人工取出的问题，提高了整体自动化程度。