本实用新型公开了一种自行车管件抽管自动搬运系统，包括上料机构，搬运机器人，抽管机构和裁剪机构，搬运机器人的执行端设置有数量不少于一对呈背向设置的夹爪，呈背向设置夹爪能够更加灵活的进行抽管机构的上下料，夹爪中的其中一边夹爪从上料机构夹取待抽管的管件，另一边夹爪能够夹取抽管完成的管件进行下料，然后调转夹爪位置就能够进行上料，从而实现快速的上下料省去搬运机器人来回运动的时间提高了效率，搬运机器人能够驱动夹爪在上料机构、抽管机构和裁剪机构之间来回移动，从而实现了管件的自动化搬运，夹爪能够夹起或放下管件。本实用新型生产效率高、操作简便和安全性高。