本实用新型公开了一种乳腺单孔腔镜手术辅助装置，包括主支架、辅助支架、底腔、拉伸杆、齿轮、转轴、微型电机、齿块、滑槽、滑轮、外套、内接套、固定圈、驱动马达、螺杆、旋钮、活动杆和开孔。按下调节按钮，微型电机随即启动，齿轮转动带动相啮合的齿块所连接的拉伸杆径向移位，滑轮沿滑槽方向径直限位移动，拉伸杆高度改变带动辅助支架远离或靠近主支架，调节装置可适用于切口尺寸不一的情况，同时方便医护人员操作，结构简单；通过按下活动按钮，驱动马达运作，螺杆随即转动，带动螺杆上的旋钮转动直至贴紧外套表面，推动固定圈受力贴紧活动杆外围，固定该活动杆，通过活动装置能够进一步的在调节装置运作完成后对整体进行辅助紧固。