本实用新型公开了一种污箱清洗用喷射装置，包括顶板，所述顶板的底部外壁通过螺钉固定有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的活塞杆一端通过螺钉固定有连接板，所述连接板的底部外壁通过螺钉固定有万向调节机构。本实用新型通过设置有万向调节机构，控制器通过控制万向调节机构中的第一伺服电机和第二伺服电机工作，第一伺服电机可以使输出轴下方的整体转动，而第二伺服电机通过输出轴使蜗杆转动，因为蜗杆和齿轮相啮合，又因为齿轮的两边与转动杆通过螺钉相固定，所以蜗杆正反转动使齿轮转动顺时针或逆时针转动，则喷头顺时针或逆时针转动，通过上述配合可以完成定点万向操作，无需人工手动清洗，降低工人劳动强度。