本实用新型公开了一种高空消防灭火虚拟现实六自由度互动云梯装置，涉及虚拟现实互动云梯技术领域，本实用新型包括底座与承物台，所述底座的外侧壁固定连接有多个伸缩臂连接件，所述多个伸缩臂连接件的外侧壁均固定连接有转向连接件，所述转向连接件的内侧壁转动连接有转向伸缩臂，所述转向伸缩臂的内侧壁滑动连接有伸缩杆，所述承物台的外侧壁固定连接有万向连接头，所述伸缩杆的端部转动连接在万向连接头的外侧壁上，通过栏杆与防撞垫的设置，可以保证当底部的多个转向伸缩臂在摇动进行模拟时，参与的模拟人员如果出现摔倒现象时，通过在栏杆侧面及后面设置的防撞垫可以一定程度上保证参与模拟人员不会因撞向栏杆而导致摔伤。