本实用新型涉及一种圆柱形齿轮加工用废料回收装置，包括工作台，所述工作台的上表面设有清理回收机构，所述清理回收机构包括数量为两个且固定安装于工作台上表面的竖板，两个所述竖板的相对面底部均固定安装有挡板，两个所述竖板的相离面均固定安装有安装板，两个所述安装板的相对面均固定安装有数量为两个且分别贯穿两个竖板的电动伸缩杆。该圆柱形齿轮加工用废料回收装置，通过清理回收部件内的吹风部件工作，将产生的废料吹至两个竖板的表面，并顺着两个竖板落至工作台的上表面，当对加工的齿轮进行更换时，清理回收部件内的推动部件工作，将工作台的上表面废料推至下料口处，并落入箱体内的收集箱内，后续只需打开箱体取出收集箱即可。