本实用新型涉及一种可控式缓冲浮动装置，具有一端面与机器人固接的固定框架，固定框架的另一端面外设有安装工件的浮动板，固定框架内安装有压缩气缸和顶紧气缸，压缩气缸的活塞杆伸出固定框架与浮动板固接，顶紧气缸的活塞杆可伸缩与浮动板接触或脱离，固定框架内设有与浮动板连接的限位板，位于固定框架内侧面固定有限位杆，所述顶紧气缸活塞杆伸出与浮动板接触而推动浮动板前移时，限位板与限位杆接触而使浮动板处于非浮动状态。本实用新型通过顶紧气缸作用实现浮动板在浮动与非浮动之间的切换，采用压缩气缸支撑浮动板，从而可有效防止浮动板产生轴向偏移现象，提高稳定性，确保上下料时保护机器人和设备的使用安全性。