本实用新型涉及立库接驳设备技术领域，尤其是一种接驳运输装置，包括天轨、地轨、立柱组件、下横梁组件和载货台组件，下横梁组件安装在地轨上并可沿地轨移动，立柱组件立式固定在下横梁组件上，立柱组件的上端和天轨相配合并可沿天轨移动，载货台组件固定或者可移动安装在立柱组件上，所述载货台组件中包含输送机构以带动货物移动，本申请在使用时，能够根据需要沿天轨、地轨方向实现水平移动，沿立柱组件方向实现升降移动，或者沿输送机构的运输方向移动，灵活性较强，避免复杂繁多的输送线，降低成本。