本实用新型公开了一种非规则母排组件的高清成像装置，包括工作台、直立机构、定位机构和多个工业相机；所述工作台的中部为母排组件直立区，该母排组件直立区两侧的工作台上各设置有至少一个直立机构，还各设置有一个定位机构；所述直立机构包括直立杆及直立驱动装置，所述直立杆一端与工作台可转动连接；所述定位机构包括定位块及定位驱动装置；所述多个工业相机设置在母排组件直立区两侧，且各工业相机分别与母排组件的各子平面相对。本实用新型设置的直立机构、定位机构使得母排组件能够在工作台上呈现直立状态，再由多个工业相机进行高清成像，解决了非规则母排组件成像困难的问题，方便对母排组件进行外观质量检测，提高了设备的自动化程度。