本申请公开了一种机床及其精磨凸轮夹具，其中精磨凸轮夹具包括：拔叉定位座，安装于机床主轴的端面上，端部具有凸台；鸡心夹，用于装夹工件，其上具有与凸台相配合的套孔，套孔套装于凸台上，套孔的轴线方向与机床主轴的轴线方向平行，鸡心夹在位于套孔的两侧面均具有连通套孔的螺纹孔；固定顶尖和夹紧顶尖，固定顶尖固定于机床主轴的中心处，装有工件的鸡心夹对准装夹于固定顶尖和夹紧顶尖之间；定位螺钉，定位螺钉连接于螺纹孔内且其末端顶于凸台的侧面。该精磨凸轮夹具可提高工件加工精度，减少鸡心夹定位面的磨损，保证两个鸡心夹能同时加工，提高机床使用率。本申请的另一目的是提供一种包括上述精磨凸轮夹具的机床，其有益效果与精磨凸轮夹具的有益效果相同。