本实用新型的技术方案公开了一种多层圆柱形棒料自动供料输送机，包括储料仓、摆动仓、推料仓、挡料隔板、凸轮、可调速电机、推料块、挡料板、气缸、动力输出链轮、动力输入链轮、动力传输链轮、差速动力链轮、行星差速装置、信号轴套、接近开关、差速手柄、底座、斜度输送机、侧挡板、顺料板和输送托架；动力输入链轮和动力传输链轮安装在旋转轴I上，动力传输链轮和差速动力链轮连接，差速动力链轮、行星差速装置和信号轴套安装在旋转轴II上，旋转轴I和旋转轴II的两端可旋转的安装在底座上，接近开关用于获取信号轴套的信号，控制气缸运动，差速手柄用于调整行星差速装置的转动速度，实现准确推送物料实现自动供料，准确率高，操作简单。