本实用新型公开了一种用于闸门启闭的自动抓梁装置，涉及钢坝技术领域，解决抓梁与闸门吊耳定位不准确的技术问题，所述抓梁本体包括梁体，所述梁体的上方设有吊钩，所述梁体的下方对称设有两个抓取机构，所述抓取机构包括设于梁体下方的液压油缸，所述液压油缸的活塞杆活动方向的梁体下方设有用于活塞杆穿过的定位板，闸门相对于所述定位板的位置设有闸门吊耳，所述闸门吊耳上设有与液压油缸活塞杆相匹配的插销孔，所述梁体的下方设有导向架，闸门相对于所述导向架的位置设有与导向架相匹配的定位销。本实用新型在抓梁体上设有导向架与闸门的定位销相对应，准确定位闸门吊耳，脱挂钩成功率在99％以上。