本实用新型公开了一种隐藏式双杆晾衣机，包括两个相互平行的晾衣装置和设置在两个所述晾衣装置之间的驱动装置；所述晾衣装置包括设置机壳，所述机壳两侧均设有定滑轮；所述机壳的下方设有隐藏箱，所述隐藏箱底部开设有可容纳晾衣杆的凹槽，且所述隐藏箱顶部开设有用于穿过钢丝绳的通孔；本实用新型通过一个所述驱动装置控制两个所述晾衣装置，使两个所述晾衣装置具有较高的同步性，使用时，两个所述晾衣装置同时升降，简化操作难度，较好的满足大量晾衣的需求；并且通过所述隐藏箱，在所述晾衣装置不使用时，可以将所述晾衣杆收回到所述隐藏箱中，提高整体美观性；两个晾衣杆是相对独立的，不会有多余的结构增加驱动装置的负担。