本实用新型涉及取料装置技术领域，尤其涉及一种公路试验检测压实度取料装置，其包括支撑柱、地脚、滑轨、驱动电机、滑动平台、连接支架、发射器、电机支架、冲击锤、侧面连接板、振动传感器、高度调节件、保护罩、连接支架、水泵和水箱；支撑柱顶部与滑轨连接；支撑柱底部与地脚连接；滑轨与滑动平台滑动连接；滑动平台与驱动电机传动连接；滑动平台与水泵连接；滑动平台与水箱连接；滑动平台与连接支架连接；连接支架与电机支架连接；电机支架顶部与发射器连接；发射器与冲击锤控制连接；冲击锤与电机支架底部连接。本实用新型结构通过保护罩能够减少取样处扬尘扩散，通过振动传感器能够实时监测冲击锤对地面的撞击成都，从而实时调节冲击力。