一种基于机器视觉完成搬运堆码的起重机器人
授权
摘要
一种基于机器视觉完成搬运堆码的起重机器人，属于起重机器人技术领域，该机器人的底板正上方设有用于控制机器人机械臂旋转的舵机五，舵机五通过舵盘连接有小齿轮，小齿轮的外周啮合有齿圈，齿圈的上方设有上顶板，上顶板的上表面设有内圈丝孔外沉头孔轴承，内圈丝孔外沉头孔轴承的内圈与机械臂底座连接，机械臂底座的两侧分别设有舵机三和舵机四；机械臂大臂的另一端连接机械臂小臂的一端，机械臂小臂的另一端通过机械爪座连接舵机二，舵机二连接转动转盘，转动转盘内圈的舵机一连接机械爪的爪根。
基本信息
专利标题 ：
一种基于机器视觉完成搬运堆码的起重机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122513248.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-19
授权号 ：
CN216303086U
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
何启华陈润林翟俊杰郭蓉姜超张悦
申请人 ：
沈阳工业大学
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市铁西区经济技术开发区沈辽西路111号
代理机构 ：
沈阳智龙专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
宋铁军
优先权 ：
CN202122513248.6
主分类号 ：
B66C13/16
IPC分类号 ：
B66C13/16 B66C13/46 B66C23/42 B66C23/683 B66C1/42
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66C
起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置
B66C13/00
其他结构特征或零件
B66C13/16
显示、记录或称量装置的应用
法律状态
2022-04-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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