一种多自由度的内窥镜用手术器械
授权
摘要
本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体为一种多自由度的内窥镜用手术器械，包括把手的外侧面上方嵌套设置有扳机，把手的顶端固定连接有自由度手柄，自由度手柄的顶端固定连接有支撑杆，支撑杆的顶端固定连接有支撑架，支撑架的左侧固定连接有连接杆，连接杆的顶端固定连接有末端执行器；通过安装有支撑杆，使用者通过手持把手控制支撑架的角度，并且由闭合开关控制末端执行器的开合，同时操控扳机能够控制末端执行器的锁死功能，并且自由度手柄能够实时模仿医生的手指和腕部动作，这一灵巧的特性使得许多高难度手术能够在微创的方式下进行。
基本信息
专利标题 ：
一种多自由度的内窥镜用手术器械
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122515509.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-19
授权号 ：
CN216724620U
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
马利
申请人 ：
马利
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市皇姑区文大路347-19号3-6-1
代理机构 ：
南昌逸辰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘林艳
优先权 ：
CN202122515509.8
主分类号 ：
A61B17/00
IPC分类号 ：
A61B17/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B17/00
外科器械、装置或方法，例如止血带
法律状态
2022-06-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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