本实用新型旨在提供一种结构紧凑、批量检测且能区分不良品的超声波自动检测设备。本实用新型包括入料模块、出料模块以及检测模块，入料模块和出料模块分别设置在检测模块的输入端和输出端，入料模块包括第一输送线，第一输送线的上方设置有第一机械手组件，出料模块包括第二输送线和第三输送线，第二输送线和第三输送线的上方设置有第二机械手组件，检测模块包括环形运输机构，环形运输机构的动作端设置有若干个夹具，第一机械手组件和第二机械手组件均与夹具配合，环形运输机构的一侧设置有第一直线模组，第一直线模组的动作端设置有超声波探伤仪。本实用新型应用于检测设备的技术领域。