本实用新型涉及印花机技术领域，且公开了一种基于热转印滚筒数码印花机的上下料辅助装置，包括安装在底板上表面左侧的U形支架，所述U形支架的上表面安装有U形框，所述U形框前侧内壁的顶部和底部均转动连接有输送滚筒，所述输送滚筒的后端安装有传动齿轮，两组所述传动齿轮啮合，所述U形框正面的顶部设置有驱动电机。该基于热转印滚筒数码印花机的上下料辅助装置，通过设置下熨烫板和上熨烫板，实现了对承印物的熨烫铺平，降低了承印物上料过程中发生褶皱现象出现的概率，保证了数码印花机对承印物的印花效果，通过推杆电机带动上熨烫板进行升降，实现了对上熨烫板高度的调节，提高了装置的灵活性，方便了使用者的使用。