本实用新型公开了一种驱动齿轮与齿轮轴连接结构及起动机，属于起动机技术领域，连接结构包括驱动齿轮和齿轮轴，驱动齿轮与齿轮轴通过花键连接，驱动齿轮与齿轮轴之间设置有啮合弹簧并通过卡圈压紧，驱动齿轮的内花键的长度大于驱动齿轮的齿长，驱动齿轮的端面设置有用于安装啮合弹簧一端的环型安装槽；起动机包括电磁开关和电动机，电动机传动连接有上述的驱动齿轮与齿轮轴连接结构，本申请通过增加了驱动齿轮与齿轮轴的配合长度，可减小驱动齿轮受到顶齿力时产生的轴向摆动，避免卡圈受到异常挤压力而破坏，从而延长卡圈的使用寿命，卡圈不易损坏脱落，从而有效避免起动机故障给生产造成损失。