本实用新型公开了一种桥式起重机自动定位装置，包括起重机，起重机的侧壁上固定连接有竖杆，竖杆靠近起重机的侧壁上贯穿开设有安装槽，安装槽内壁固定连接有第一限位杆，且安装槽内设有与第一限位杆连接的第二限位杆，第二限位杆的下端穿过安装槽延伸至起重机吊钩的一侧，且其下端固定连接有安装座，安装座靠近起重机吊钩的侧壁上贯穿开设有矩形开口，矩形开口的内壁转动连接有两根直杆。本实用新型通过启动伺服电机使两根直杆分别带动一块夹板将起重机的钢绳固定，同时在第一限位杆和第二限位杆的作用下，使吊钩可以正常上下移动，无法向其他方向晃动，进而避免物料在惯性的作用下产生晃动，提高了吊运的精确度。