本实用新型公开了一种管道测量开井集成查勘装置，该管道测量开井集成查勘装置包括：测距轮及开井器；测距轮包括主轮、辅助轮组、把手以及支架，主轮通过支架与辅助轮组固定连接，把手的一端与支架连接；开井器包括固定架以及伸缩撬杠，固定架安装在支架上，伸缩撬杠与固定架连接，伸缩撬杠位于主轮及辅助轮组之间；伸缩撬杠的末节杆体内设置有弹簧开关以及四个梅花钢爪，弹簧开关分别与四个梅花钢爪连接，弹簧开关用于在启动状态时向四个梅花钢爪施力以将四个梅花钢爪部分弹出伸缩撬杠的末节杆体。上述查勘装置，将测距轮及开井器结合为一体，节省勘察技术工作的人工成本，开井作业方便快捷，降低对管井井盖的损坏，提高了查勘效率。