本实用新型涉及一种无行星轴和弹性销钉的差速器，属于差速器技术领域，包括差速器壳体，所述差速器壳体内形成安装腔；所述差速器壳体上开设有贯穿的两个轮轴孔，两个所述轮轴孔位于同一轴线上；所述差速器壳体上开设有两个定轴孔，两个所述定轴孔位于同一轴线上，所述定轴孔轴线方向和所述轮轴孔的轴线方向位于同一平面，且相互垂直；所述安装腔内侧设置有两组行星齿轮和两组半轴齿轮，所述行星齿轮的背部球面上设置有柱形轴；所述柱形轴转动连接于所述定轴孔内；所述半轴齿轮与所述轮轴孔同轴心设置，且与所述行星齿轮相互啮合。通过采用上述技术方案，减轻了差速器整体的重量值，同时提升了差速器系统强度和使用寿命。