本实用新型公开了一种便于维护的公路护栏清洗机，具体是涉及护栏清洗机技术领域，包括上机盖和设置在上机盖下端的支撑架，清扫刷的下端设置有去除组件，刮取机构的一侧设置有连接杆，连接杆的另一侧设置有过筛机构，操作者在集中对清扫刷进行处理时，将刮取机构和过筛机构分别放置在清扫刷的下端，启动电动伸缩柱，电动伸缩柱会带动连接杆和刮取机构进行上升，在上升的过程中，弹性元件在弹力的作用下会带动半弧过筛网自动将清扫刷夹紧，半弧过筛网设置呈网状，在上升的过程中，清扫刷的刷毛会插进半弧过筛网的网槽中，在上升时，半弧过筛网的网槽会将清扫刷刷毛上的杂质过筛下来，不需要人工进行手动拉滤，使用便捷，且便于清理。