一种基于并联机器人机构的核桃破碎分离机
授权
摘要
本实用新型公布了一种基于并联机器人机构的核桃破碎分离机，其包括支架、并联机构、工作底盘，其中并联机构是一种基于4‑RPR结构的并联装置，由上下一静一动两个平台，以及四条结构相同的支链构成，支链为RPR结构，与两平台通过转动铰链连接，连接铰链均匀布置在正四边形的四个角上，相邻铰链的转动轴线互相垂直，相对铰链的转动轴线互相平行，每条支链推杆同步伸缩，使得动平台作上下垂直运动，带动工作底盘完成冲压破碎功能，工作底盘由上层刚度较大的底板和底层的弹性垫复合而成。本实用新型基于一个自由度的并联机构，实现了核桃等坚硬物体的破碎分离的设计，本实用新型机构刚度大，承载能力强，操作简单，易实现机械化加工。
基本信息
专利标题 ：
一种基于并联机器人机构的核桃破碎分离机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122524914.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-20
授权号 ：
CN216255288U
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
张海强李相帅高晴刘甲超唐江龙孔维鑫张明辉姚燕安
申请人 ：
山东科技大学
申请人地址 ：
山东省青岛市黄岛区前湾港路579号
代理机构 ：
北京八月瓜知识产权代理有限公司
代理人 ：
窦军雷
优先权 ：
CN202122524914.6
主分类号 ：
A23N5/08
IPC分类号 ：
A23N5/08
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A23
其他类不包含的食品或食料；及其处理
A23N
其他类不包含的处理大量收获的水果、蔬菜或花球茎的机械或装置；大量蔬菜或水果的去皮；制备牲畜饲料装置
A23N5/00
用于去壳、去荚或敲破坚果的机械
A23N5/08
用于去除坚果肉质或纤维壳的
法律状态
2022-04-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
