本实用新型公开了一种抱枕充棉装置，涉及抱枕加工技术领域，包括充棉机本体，所述充棉机本体固定连接支撑腿和出棉机构，支撑腿远离充棉机本体的一端转动连接滚轮机构，充棉机本体固定连接卡边机构，支撑腿固定连接安装杆，安装杆靠近出棉机构的一侧固定连接第一电动推杆，第一电动推杆固定连接放置机构，本实用新型通过设置滚轮机构能够实现整体装置的便捷移动，通过设置卡边机构能够对抱枕的边部进行快速夹紧，配合出棉机构能够实现抱枕端部的卡死，避免松动滑落，通过设置放置机构能够针对不同大小的抱枕进行放置，增加了抱枕充棉的效率，同时增加了装置的实用性。