用于拆盘机的托爪驱动结构及拆盘机
授权
摘要
本实用新型提供了一种用于拆盘机的托爪驱动结构及拆盘机,包括安装在拆盘机机架边缘位置的驱动装置、传动装置以及托爪，托爪包括第一状态和第二状态；第一状态时，托爪处于收拢状态，且托爪不对托盘产生限位；第二状态时，托爪处于打开状态，所述托爪探入工作区域，并支撑位于工作区域内的高度高于托爪的托盘；所述传动装置传动连接驱动装置和托爪；所述驱动装置用于驱动托爪在第一状态和第二状态相互切换。通过由旋转臂、传动轴、连杆以及推力臂配合形成的连杆结构的传动装置将驱动装置的动力输送至托爪，并控制托爪在第一状态和第二状态之间切换，实现了托爪的伸爪和缩爪，有助于提高结构的稳定性，且结构简单，维护成本低。
基本信息
专利标题 ：
用于拆盘机的托爪驱动结构及拆盘机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122525216.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-20
授权号 ：
CN216271999U
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
姜跃君许详
申请人 ：
意欧斯智能科技股份有限公司
申请人地址 ：
浙江省嘉兴市海盐县元通街道盐嘉公路99号
代理机构 ：
上海段和段律师事务所
代理人 ：
李佳俊
优先权 ：
CN202122525216.8
主分类号 ：
B65G59/06
IPC分类号 ：
B65G59/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G59/00
物件的拆垛
B65G59/06
从垛堆底部拆垛
法律状态
2022-04-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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