本实用新型涉及无人机技术领域，提供了一种无人机桨叶滑动变距机构，一种无人机桨叶滑动变距机构，其包括滑动轴以及安装于滑动轴上的滑动组件；所述滑动组件包括与滑动轴通过轴承组件滑动连接的动台；所述轴承组件包括：通过内部设置的轴承与滑动轴套接的、内部空腔装载有润滑油的套筒；开设于套筒两端的凹槽；设置于凹槽内的滑动密封材料。本实用新型采用滑动密封材料使润滑油存在滑动密封材料之间，取代了传统的防尘罩密封方式，滑动组件沿轴滑动时，滑动密封材料首先接触轴的外表面，滑动密封材料将轴外表面的灰尘杂质过滤吸附，使后段润滑油的润滑效果更好，滑动轴不需要使用防尘罩密封，即可满足滑动组件往复运动的需要。