本实用新型公开了全自动圆弧焊接专机，本实用新型涉及焊接装置技术领域，包括底座，所述底座顶部安装有支撑棒，且支撑棒上安装有滑座，所述滑座上安装有气缸，所述气缸的一端安装有滑块，且滑块的一侧安装有摇摆机构，所述摇摆机构上安装有连接杆，所述连接板的端部安装有焊接装置，所述底座的内部安装有转动装置，所述焊接装置包括焊枪和安装在焊枪端部的焊丝安装头，本实用新型中，通过本实用新型的焊接专机结构，大幅度提高了焊接效率，两把焊枪可以同时焊接，大大减小了焊接时间和焊枪空行时间，在摆动仪及旋转电机的自动配合下，能够有效保证焊接外观及品质，且一致性高。