本实用新型属于测量设备技术领域，具体涉及一种大型车辆查验检验高度测量仪，包括塔尺，塔尺下端设有支撑机构和调节机构；支撑机构包括主轴、调节环和三组支架组，调节环包括转环和连接环，转环螺纹连接于主轴，连接环套设于主轴并与转环下端转动连接，支架组包括支撑脚和连杆，支撑脚与主轴下端铰接，连杆两端分别与支撑脚和连接环铰接；调节机构设于主轴上端，调节机构包括球头和锁止件，球头设于主轴上端，塔尺与球头连接，锁止件设于主轴上端并与球头匹配，塔尺下端设有平衡器，塔尺的输出轴设有激光发射器，本装置能够在测量车辆高度时更加方便，无需多人配合，减少人力浪费的同时提高检测准确度。