本实用新型公开了一种一拖四摆轮驱动电路，涉及驱动电路领域，包括四个线路相同的摆轮驱动电路、集成线路板、采集电压/电流的采集电路、485通讯电路，四个摆轮驱动电路分别为摆轮一、摆轮二、摆轮三和摆轮四，集成线路板用于控制摆轮一、摆轮二、摆轮三和摆轮四。通过一个主板同时控制4路摆轮，并且有一个主控芯片获得4路摆轮的工作状态，同时每个摆轮通过运放获取工作电流，实时检测电路是否过大，采集每个摆轮的三项电压，获得摆轮的工作曲线，以及对工作电压进行获取。通过多个控制芯片，开发4路摆轮集成在一块线路板上面，通过芯片获取实时工作电压和运放得到工作电流，确保运行安全，通过485芯片进行外部通讯。