本实用新型公开了一种预制箱梁钢筋整体吊装装置，包括两个龙门架两个龙门架上端之间两侧均设置有承重杆，两个承重杆上端均设置有至少两个主异步电机，每个主异步电机转动轴端均设置有至少两个卷线辊，每个卷线辊上均设置有钢丝绳，两侧钢丝绳下端之间均固定连接有载重杆，两个载重杆下端两侧均设置有副异步电机，两个副异步电机转动轴端均设置有双向丝杠，两个双向丝杠两端均套设有至少两个丝套，每个丝套下端均设置有控制块，控制块下端设置有吊钩。通过副异步电机控制双向丝杠转动，同时丝套控带动吊钩左右移动，可以根据不同箱梁的吊钩点进行调整吊装的位置，方便对不同大小的钢筋箱梁进行吊装使用。