本实用新型涉及一种掘锚机及掘锚机用超前临时支护机构及掘进机。其中，该支护结构包括铰接在掘锚机基座上的旋转伸缩机构以及摆动座、前探梁和弹性调整件；摆动座铰接于旋转伸缩机构末端，可绕旋转伸缩机构末端左右摆动；前探梁通过前探梁球铰安装座及配套的球铰座安装在摆动座上，前探梁可绕铰接球面各个方向转动；弹性调整件有多个，分别连接前探梁球铰安装座与球铰座；在没有外力作用于前探梁的情况下，前探梁球铰安装座的平面与球铰座的平面平行，在有外力作用于前探梁的情况下，多个弹性调整件会有不同程度的伸缩，使前探梁绕摆动座柔性旋转。本实用新型可根据巷道顶面的角度，弹性调整前探梁，使其适应于异形巷道顶面，具有占用空间小，操作简单，动作灵敏等优点。