本实用新型公开了一种静脉配液装置，包括：机架、药瓶座、机械手组件、摇匀单元、输送单元、注射器夹紧单元、盖体移除单元和消毒单元；该静脉配液装置可用于将第一药瓶中的至少部分药液注射至第二药瓶中与第二药瓶的药液混合，并将第二药瓶中混合后的药液注射至第一药瓶中，该静脉配液装置在整个过程中可自动完成，无需医护人员参与；且药瓶座、摇匀单元、输送单元、注射器夹紧单元、盖体移除单元和消毒单元均集成于机架内，使得静脉配液装置呈模块化，其结构更加简单，尤其是使用者可方便地将这种结构的静脉配液装置运送至需要使用的位置，其适用范围更广。