配药设备的末端执行器
授权
摘要
本实用新型公开了一种配药设备的末端执行器，包括注射器夹持装置、药瓶卡接装置、第一驱动装置、第二驱动装置以及机架。注射器夹持装置包括外筒夹持部件和活塞杆夹持部件，活塞杆夹持部件的一端设置有活塞杆卡接部，另一端与第一驱动装置传动连接。外筒夹持部件包括沿末端执行器的长度方向间隔设置的第一固定组件和第二固定组件。第一固定组件包括夹持件和弹性件，夹持件与机架转动连接，弹性件设置于夹持件上，且能够向夹持件提供夹紧力。第二固定组件与机架固定连接。药瓶卡接装置的一端设置有药瓶卡接部，另一端与第二驱动装置传动连接。该配药设备的末端执行器在配药过程中具有更加安全和更加便捷的优势。
基本信息
专利标题 ：
配药设备的末端执行器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122530611.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-20
授权号 ：
CN216440558U
授权日 ：
2022-05-06
发明人 ：
陈康曹青
申请人 ：
上海交通大学医学院附属瑞金医院
申请人地址 ：
上海市黄浦区瑞金二路197号
代理机构 ：
上海华诚知识产权代理有限公司
代理人 ：
崔巍
优先权 ：
CN202122530611.5
主分类号 ：
B01F35/80
IPC分类号 ：
B01F35/80
法律状态
2022-05-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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