本申请提供了全直驱五轴机床，属于机床技术领域。该全直驱五轴机床，包括基座和固定组件。基座包括基台、底座和立柱，基台和立柱分别设置于底座顶部两侧，固定组件包括定位板、主轴箱、第一夹具、台体和第二夹具，台体设置于Y轴直线电机一侧，第二夹具设置于台体一侧，台体一侧设置有A、C轴直驱电机，通过设置的X轴直线电机和Z轴直线电机，方便带动第一夹具区域进行位置调整，便于调节第一夹具加工位置控制，通过设置的Y轴直线电机，便于带动第二夹具进行加工位置调整，通过设置的A轴直驱电机和C轴直驱电机，实现五轴联动加工，提高了材料加工的精度和加工平稳度，本全直驱五轴机床提高了加工效率和使用寿命稳定性。