本实用新型提供收卷轴纸筒上料机构，包括机架、底座、驱动机构、运筒手臂架、夹紧气缸和纸筒爪手，所述底座固定在所述机架的底部且位于纸筒堆料机构下方，所述驱动机构设置在所述底座上，所述运筒手臂架底端与所述驱动机构固定，所述底座其中一端延伸至收卷轴附近，所述运筒手臂架在所述收卷轴和所述纸筒堆料机构之间做直线往复运动，所述夹紧气缸固定在所述运筒手臂架的顶端，所述纸筒爪手包括互相对称的上夹筒架和下夹筒架，所述上夹筒架和所述下夹筒架分别固定在所述夹紧气缸的两个活塞杆上，本实用新型可以自动将纸筒从纸筒堆料机构处搬运到收卷轴处，并将纸筒上料到收卷轴上，提高了纸筒上料的效率，提高了收卷的整体效率。