本申请公开了一种输送线及自动化建包系统。该输送线包括多个输送机及多个传感器。多个输送机沿预设传输方向依次对接。输送机包括支撑件、与支撑件连接的驱动件，及与驱动件连接的传送件和编码器。多个传感器分别与多个输送机连接，且每个传感器的测量位置为相邻两个输送机的对接位置。该编码器可以测量驱动件驱动传送件运动的距离，得到包裹堆在传送件上的运动距离，从而得知包裹堆的第一实时位置，并且在包裹堆经过相邻两个输送机的对接位置时，通过传感器可以准确感测包裹堆的头部和尾部，以得知包裹堆的头部和尾部的位置，从而可以对包裹堆的第一实时位置进行校正，得到包裹堆的第二实时位置，实现包裹堆在运输过程中的实时定位。