本实用新型公开一种卷曲夹持机构以及三维圆筒织机，其中，卷曲机构包括机架、卷曲结构以及位置调整结构，其中，卷曲结构包括均沿水平向轴线转动安装于机架的卷辊和压辊，卷辊与压辊沿上下向分布，以在卷辊与压辊之间形成夹持间隙，位置调整结构设于机架，用以调整卷辊和/压辊位置，用以调整夹持间隙的大小，通过卷辊牵引布料向上运动，并与卷辊上方的压辊配合，将布料压紧，以便后续收卷布料，同时通过位置调整结构调整夹持间隙的大小，以使卷曲结构能够适应不同规格的布料适应，既可避免夹持间隙过小，使得卷曲结构的挤压力过大而损坏布料，又可避免夹持间隙过小，使得卷曲结构的挤压力过小而导致布料容易发生歪斜等问题。