本实用新型涉及管道工程技术领域，公开了一种管道清洗装置，包括清洗池、管道输送机构和气泡发生器，清洗池的顶部设有开口；所述管道输送机构安装于所述清洗池，且所述管道输送机构从所述开口向所述清洗池底面的方向延伸；所述气泡发生器与所述清洗池的底面或靠近底面的位置连通。通过气泡发生器在清洗池中生成气泡，气泡会破裂而对靠近清洗池底面的管道产生冲击，除去杂质；从开口向清洗池底面的方向延伸的管道输送机构可以带动管道向清洗池底面方向运输，这有利于气泡发生器工作将管道内外的杂质除去；管道输送机构还可以带动管道分离管道与清洗液，避免杂质沉淀并附着在管道上，以提高管道的清洗效果。