本实用新型提供了一种模拟量信号采集电路和车辆控制器，涉及车辆数据采集的技术领域，包括传感器、第一支路、第二支路和单片机；传感器分别与第一支路和第二支路相连接，用于采集模拟量信号；第一支路与单片机相连接，对模拟量信号进行预处理，得到第一模拟量信号，并将第一模拟量信号发送给单片机，该单片机将第一模拟量信号转换成第一数字量信号；第二支路与单片机相连接，对模拟量信号进行模数转换，得到第二数字量信号，并将第二数字量信号发送给单片机；单片机通过第二数字量信号校验第一数字量信号，若校验失败，则发出警报，通过准确采集外部模拟量信号的同时，又监控数字量信号采集过程，以缓解模拟量信号采集安全性的技术问题。