本实用新型公开了基于RTO炉的热量回收装置，涉及到废气热量回收技术领域，包括回收箱本体和换热器主体，所述回收箱本体相互远离的两侧均安装有热气管，所述回收箱本体的顶部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端底端延伸至所述回收箱本体内并驱动连接有控制丝杆，所述控制丝杆上螺纹套接有竖直移块，所述换热器主体上滑动套设有环形清洁刷，所述环形清洁刷的外周侧安装有T形转环。本实用新型结构合理，当启动伺服电机时，会带动环形清洁刷上下移动并转动，实现了可对换热器主体表面进行自动清洁处理的目的，清洁效果好，且清洁均匀，有效减少因灰尘等污垢附着在换热器主体表面而不利于热传递的情况，提高了装置的热量回收效率和使用寿命。