本实用新型公开了一种辅助锻炼的康复机器人，涉及康复机器人技术领域，包括坐垫组件、腿部锻炼组件、支撑液压杆、手部锻炼组件，其中腿部锻炼组件靠后一端固定连接坐垫组件，且腿部锻炼组件的顶端与支撑液压杆的一端固定连接，所述支撑液压杆的另一端固定连接手部锻炼组件，设有取暖组件，所述支撑液压杆的外表面固定连接有取暖组件，本实用新型中取暖组件在温度较低的情况时，可对患者起到升温作用，可有效的提高患者的使用感受，收纳盒提供了固定的放置位置，可将闲置或备用的器械放在收纳槽内，取暖组件在闲置时，不会影响设备的正常使用和折叠，增强了设备的功能性，使其使用局限性更低。