本实用新型提供一种水泥回转窑回收利用装置，通过驱动构件、伸缩组件和清理构件的设置实现对残渣残料的无死角清理，通过风机和回收箱，实现对残渣残料的回收再利用。本申请包括：底盘设置在回收箱内，底盘内还设置有第一驱动构件，第一驱动构件和第一伸缩组件相连，第一驱动构件为所述第一伸缩组件的转动提供动力，所述第二伸缩组件设置在所述第一伸缩组件的侧面上，清理构件设置在第二伸缩组件的一端，所述清理构件用于清理回转窑上的残渣，第二伸缩组件用于支持清理构件的来回运动，风机设置在第二伸缩组件的一端，第二驱动构件和风机相连，用于为风机将清理的残渣吹入回收箱提供动力。