本实用新型公开了一种汽车平衡杆和硫化模具，属于平衡杆技术领域。汽车平衡杆包括杆体及其上竖向设置的两个安装座，安装座包括橡胶衬套及与橡胶衬套配合的夹持座，夹持座为倒U形结构且其对橡胶衬套进行夹持，橡胶衬套套设在杆体上；橡胶衬套与夹持座过盈配合且其由前后并排设置的两个对半衬套构成，两个对半衬套环抱在杆体上且其硫化固定在杆体上。硫化模具包括沿前后向设置的模体、模体内且与橡胶衬套配合的模腔、模体左右两侧中部且供杆体穿过的两个通孔、模体前后两侧中部且竖向设置的两个缺口和缺口中的挂钩。本实施例中的汽车平衡杆通过硫化固定在杆体上，固定更加稳固且便于设备加工。本实施例中的硫化模具便于上模、硫化和脱模。